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目前門式起重機(jī)采用的是哪種減擺控制方式

   為了提高門式起重機(jī)運(yùn)用過(guò)程中的穩(wěn)定性，在機(jī)器中都安裝了減擺系統(tǒng)，而且這種系統(tǒng)在不斷的改進(jìn)，從而使得性能得到了很大的改善。那如今門式起重機(jī)中的減擺系統(tǒng)是處于什么狀態(tài)呢？

   在過(guò)去，門式起重機(jī)是通過(guò)開(kāi)光控制來(lái)實(shí)現(xiàn)減擺目的的，但是隨著科技的進(jìn)步和計(jì)算機(jī)技術(shù)的運(yùn)用，有出現(xiàn)了很多新興的控制方式。從目前來(lái)看，PID是被廣泛運(yùn)用的一種方式，主要還是因?yàn)槠湫阅芰己?，而且效果也比較顯著。

   首先PID的原理比較簡(jiǎn)單，主要通過(guò)控制起重機(jī)的電源頻率就可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，達(dá)到減擺的目的，使用起來(lái)非常方便。其次，就算是各種不同的應(yīng)用場(chǎng)合，這種方式也能應(yīng)付自如，有很強(qiáng)的適應(yīng)能力。以上提到的這些都是很多傳統(tǒng)的方式所不及的，所以裝置深受歡迎。

門式起重機(jī)按用途形式分類

　　1.普通龍門起重機(jī)，軌道門式起重機(jī)

　　這種起重機(jī)多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途廣泛?？梢园徇\(yùn)各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機(jī)工作級(jí)別較高。普通門式起重機(jī)主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機(jī)，同時(shí)也包括半門式起重機(jī)。

　　2.水電站龍門起重機(jī)

　　主要用來(lái)吊運(yùn)和啟閉閘門，也可進(jìn)行安裝作業(yè)。起重量達(dá)80～500噸，跨度較小，為8～16米；起升速度較低，為1～5米／分。這種起重機(jī)雖然不是經(jīng)常吊運(yùn)，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當(dāng)提高工作級(jí)別。

　　3.造船龍門起重機(jī)

　　4.集裝箱龍門起重機(jī)

　　用于船臺(tái)拼裝船體，常備有兩臺(tái)起重小車：一臺(tái)有兩個(gè)主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運(yùn)行；另一臺(tái)有一個(gè)主鉤和一個(gè)副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運(yùn)行，以便翻轉(zhuǎn)和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達(dá)185米；起升速度為　2～15米／分，還有0.1～0.5米／分的微動(dòng)速度。

門式起重機(jī)裝卸橋的方法

    (1)用自行式吊車1先后將兩個(gè)支腿分別立在兩根軌道上，每個(gè)支腿用4個(gè)手拉葫蘆和纜風(fēng)繩扶直；要求纜風(fēng)繩的地錨距支腿橫向中心線近些；

   (2)置主梁于支腿旁，其方向與軌道橫向中心平行；

   (3)自行式吊車立于軌道縱向中心線處，吊起主梁，其高度略高于支腿頂面；

   (4)設(shè)手拉葫蘆和纜風(fēng)繩(兩根)；

   (5)拆去纜風(fēng)繩；

   (6)用8個(gè)手拉葫蘆一側(cè)松、另一側(cè)拉緊的方法，將兩個(gè)支腿沿軌道移至主梁的正下方；

   (7)落主梁于支腿上，并進(jìn)行兩者連接；

   (8)用人工盤車法移開(kāi)龍門架；

   (9)用自行式吊車吊起小車；

   (10)用人工盤車移回龍門架于已吊起的小車正下方，并落小車于主梁軌道上。

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